Author Archive: gdherbom

Inscription à l’Action de Formation Nationale ROS2 du réseau 2RM

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Les inscriptions à l’Action Nationale de Formation sur le middleware de robotique ROS2 (https://www.ros.org/) sont lancées jusqu’au 27 septembre 2023.

La formation est ouverte gratuitement à tous les agents CNRS, aux personnels non CNRS mais membre d’une unité CNRS (UMR, UAR, …), 30 places sont disponibles. Si vous n’avez pas de lien avec le CNRS, l’inscription est aussi possible sous réserve de places disponibles.

Le lien vers le formulaire d’inscription est accessible ici : https://forms.cristal.fr/view.php?id=20491

Vous pouvez adresser vos questions au comité d’organisation à cette adresse : orga-anf2022-2rm@services.cnrs.fr

Le programme est disponible sur le wiki 2RM : https://wiki.2rm.cnrs.fr/action/edit/AnfRos2_edition2023Lille

ANF DeepRobot : Mise en œuvre des techniques d’apprentissage (« deep learning ») pour la robotique

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Du 4 au 8 novembre 2019, le réseau métier 2RM organise une formation sur la mise en oeuvre des techniques d’apprentissage (« deep learning ») pour la robotique. La formation est supportée par le GDR robotique et financée par l’INS2I CNRS et l’Equipex ROBOTEX. La formation est ouverte à tout agent membre d’une unité CNRS et le nombre de places est limité à 30 stagiaires.

Pour s’inscrire à la formation, il faut compléter le formulaire suivant : https://form.cristal.univ-lille.fr/view.php?id=30929 (les inscriptions sont closes)

Le programme de la formation est le suivant :

Programme_ANF_DeepRobot 2019 bot_2019Télécharger

Les ressources de cours, TP et codes sont disponibles sur le wiki 2RM : https://wiki.2rm.cnrs.fr/Formation/deeprobot2019

Le comité d’organisation.

Journée Technique ²RM : Véhicules Autonomes et Robotique Mobile Terrestre

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Journée Technique ²RM : Véhicules Autonomes et Robotique Mobile Terrestre

Plan d’accès

La journée se déroulera à l’UTC (Compiègne) au laboratoire Heudiasyc dans le bâtiment du centre d’innovation. Pour vous rendre sur le site un plan d’accès est accessible ci-après :  plan_acces_UTC

A partir de la gare SNCF les bus dans Compiègne sont gratuits, si vous venez en véhicule, il faudra stationner votre voiture sur le parking visiteurs indiqué sur le plan (rue Pierre Grange), le centre d’innovation de l’UTC se trouve à une centaine de mètres à pied (rond-point Deniélou).

Description

En coordination avec le GT2 Véhicules Autonomes, axe Véhicules terrestres du GDR robotique, le réseau métier ²RM organise au laboratoire HEUDIASYC, sur le site de l’Université de Technologie de Compiègne, une journée technique sur le thème des véhicules autonomes.
La journée aura lieu le 10 septembre 2019 et s’articulera autour d’exposés techniques et de démonstrations de la plateforme Véhicules Intelligents et Autonomes d’HEUDIASYC.

Plusieurs thèmes seront abordés lors de cette journée :

  • outils pour le développement d’applications de conduite ou de
    navigation autonome
  • retours d’expérience sur des cas d’expérimentations de véhicules
    autonomes
  • génération et exploitation de datasets
  • algorithmes de perception ou de localisation pour le véhicule autonome
  • utilisation de cartographie 2D / 3D
  • capteurs pour les véhicules autonomes
  • middleware, frameworks pour le véhicule autonome
  • communication multi-robots, mutli-véhicules
  • Interfaces Homme Machines pour les véhicules autonomes
  • Présentation d’un démonstrateur
  • Outils de simulation pour le véhicule autonome

Les exposés pourront porter sur des retours d’expérience sur tout type de robots mobiles terrestres dont des véhicules routiers de type automobile, des navettes, des robots mobiles à roues, des AGV, des robots agricoles, etc.

Un appel à participation pour les exposés et les démonstrations est lancé. Pour présenter vos travaux sur l’un de ces thèmes ou un sujet s’y rapprochant, vous pouvez contacter par email le comité de pilotage <mailto:2rm-copil@services.cnrs.fr> du réseau (2rm-copil@services.cnrs.fr).

L’inscription est gratuite mais obligatoire, les locaux étant sous régime ZRR. Un lien vers le site d’inscription est disponible ci-dessous.

Nous vous attendons nombreuses et nombreux !

Programme et Inscriptions

Programme :

  • 8h30 : accueil au Centre d’Innovation de l’UTC, laboratoire Heudiasyc UMR 7253 UTC/CNRS
  • 8h50 : ouverture de la journée 

Session 1 : ROS pour les véhicules autonomes

  • 9h : Huu-Phuc Nguyen, SIVALAB, “Implémentation de roscontrol sur la flotte de véhicules autonomes d’Heudiasyc” 
  • 9h30 : Laurent Malaterre, François Marmoiton, Institut Pascal, “Communication inter-véhicules à l’Institut Pascal et retours d’expériences IV’19”
  • 10h : pause 

Session 2 : Robotique mobile autonome, localisation, perception et navigation

  • 10h30 : Nicolas Cuperlier, ETIS, “Modèles neuro-robotiques pour la navigation”
  • 11h : Arjun Balakrishnan, SATIE, “An Integrity Assessment Framework for Multi-modal Vehicle Localization”
  • 11h30 : Marie-Anne Mittet, Renault, “Travaux sur la localisation et la cartographie  à l’aide de perception et de ROS”

Pause méridienne et Démos

  • 12h : Repas 
  • 13h30 : Session Démos
    • Démonstrateur Renault, Frederic PEYMIRAT, « Présentation prototype ZOE dédié à la Perception et la Localisation. »
    • Démontrations embarquées à bord des véhicules autonomes du laboratoire Heudiasyc :
      • Insertion collaborative en rond point
      • Suivi de trajectoire via roscontrol

Session 3 : Approche par simulation

  • 15h : Dominique Gruyer, Olivier Orfila, IFSTTAR LIVIC, “From virtual to reality, how to test and evaluate new ADAS function: application to autonomous connected and eco-responsable driving” 

Session 4 : Datasets

  • 15h30 : Rémi Defraiteur, SATIE, « Towards a Reference Data Generation Framework for Performance Assessment of Perception Systems »
  • 16h : Corentin Sanchez, Guillaume Beduneau, SIVALAB, “Construction de jeux de données pour les véhicules autonomes”
  • 16h30 : Michaël Mordefroy, SIVALAB, “Gestion des datasets”
  • 17h : conclusions de la journée

Les présentations et ressources de la journée seront disponibles sur le wiki du réseau : https://wiki.2rm.cnrs.fr/

Site d’inscription :

L’inscription est gratuite mais obligatoire pour des raisons d’accès en zone sécurisée (ZRR), il vous suffit de compléter le formulaire suivant :

https://evento.renater.fr/survey/journee-technique-rm-51o4t5du

Comité d’organisation

  • Stéphane Bonnet, Heudiasyc, GT9-²RM
  • Gérald Dherbomez, CRIStAL, GT9-²RM
  • Roland Lenain, IRSTEA, GT2

Journée Technique : Impression 3D, robotique et médical

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Le laboratoire iCube à Strasbourg accueuille la workshop « Impression 3D, robotique et médical » co-organisé par le GT1 (robotique et santé), le GT6 (conception innovante et mécatronique) et ²RM (Réseau Métier Robotique et Mécatronique) du GDR robotique.

Cette journée est l’occasion de faire le point sur les dernières avancées en terme de technologies d’impression 3D, fabrication additive et utilisation de matériaux innovants notamment dans le cadre de leur application dans le domaine de la santé et leur utilisation en robotique médicale.

Programme de la journée : Impression 3D, robotique et médical

Les présentations de la journée seront diffusées prochainement sur le wiki du réseau.

Journée Technique : Drones et manipulation (30 août 2018)

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Journée Technique ²RM : « Démarche de conception mécatronique de drones avec systèmes de préhension et main dextres »

Plan d’accès

La journée se déroulera à l’UTC (Compiègne) au laboratoire Heudiasyc dans le bâtiment du centre d’innovation. Pour vous rendre sur le site un plan d’accès est accessible ci-après :  plan_acces_UTC

A partir de la gare SNCF les bus dans Compiègne sont gratuits, si vous venez en véhicule, il faudra stationner votre voiture sur le parking visiteurs indiqué sur le plan (rue Pierre Grange), le centre d’innovation de l’UTC se trouve à une centaine de mètres à pied (rond-point Deniélou).

Description

²RM, avec la participation du GT UAV et du GT3 Manipulation Multi-échelles du GDR Robotique, organise à Compiègne, sur le site du laboratoire HEUDIASYC, une journée technique le 30 août 2018 sur le thème des drones et de la manipulation. La journée s’articulera autour d’exposés techniques et de démonstrations au sein des arènes de vol intérieure et extérieure d’HEUDIASYC.

Plusieurs thèmes seront abordés lors de cette journée :

  • main dextre et manipulation robotique
  • conception, développement et expérimentation de drones
  • utilisation de drones pour la manipulation et l’interaction avec l’environnement

Un appel à participation pour les exposés et les démonstrations est lancé. Pour présenter vos travaux sur l’un des thèmes ou un sujet s’y rapprochant, vous pouvez contacter par email le comité de pilotage du réseau (2rm-copil@services.cnrs.fr) et Guillaume Sanahuja (gsanahuj@hds.utc.fr), responsable technique de la plateforme UAV à Heudiasyc.

Cette journée sera poursuivie par une journée scientifique le 12 octobre.

L’inscription est gratuite mais obligatoire, les locaux étant sous régime ZRR. Un lien vers le site d’inscription est disponible ci-dessous.

Nous vous attendons nombreuses et nombreux !

Inscriptions et programme

Programme :

  • 9h : accueil café
  • 9h25 : ouverture de la journée par Rogelio Lozano, directeur de l’UMI LAFMIA et Gérald Dherbomez, coordinateur ²RM
  • Session du matin
    • 9h30 : Guillaume Sanahuja, Thomas Fuhrmann, Heudiasyc, « Présentation de la chaine de développement pour drones OpenEmbedded Robomap3-RT et du framework Flair »
    • 9h55 : Cristino De Souza, Guillermo Julio-Cesar Betancourt Vera, Heudiasyc, « Path tracking and state estimation for drones »
    • 10h20 : Julien Moreau, Ifsttar Lille, « Développement d’une plate-forme volante pour de l’incursion en intérieur »
  • 10h50 : pause
    • 11h05 : Nicolas Jouandeau, Université Paris 8, « Présentation du projet ProMain »
    • 11h40 : Matthieu Muschinowski, Gipsa-lab, « Présentation d’une architecture modulaire de drone et projets associés »
    • 12h15 : Damien Six, LS2N, « développement de plate-formes volantes composées de plusieurs quadricoptères reliés entre eux par une chaîne cinématique rigide poly-articulée »
  • 12h50 : Pause repas
  • 14h : Session démonstrations
    • 14h : Présentation de démonstrateurs
      • Le drone Ifsttar Lille, Julien Moreau; IFSTTAR
      • Présentation statique du drone IPSA et de son système de préhension
      • Présentation du projet ControlHub du CPER DATA et de plateforme drones associée, Gérald Dherbomez CRIStAL, Inria Lille
    • 14h15 : Visite du laboratoire Heudiasyc et démonstrations de drones
      • Démonstrations de vol de drones dans l’arène de vol intérieure
      • Démonstrations de drones dans l’arène de vol extérieure
      • Visite du banc VIL (Vehicle In the Loop)
      • Visite de la plateforme Véhicules Intelligents
  • Session de l’après midi
    • 15h15 : Daniel Sidobre, Marco Tognon, LAAS, « Physical interaction of aerial robots, from interaction with an object to collabration with a worker »
    • 15h50 : Camille Mizera, PPRIME, « Conception d’un préhenseur robotique destiné à l’archéologie sous-marine »
    • 16h25 : José CASTILLO, Juan-Antonio ESCARENO, L2S-Supelec/LS2A-IPSA, Ivry-Sur-Seine, « Modeling and Control of a Multi-link Convertible Drone for Manipulation Operations »
    • 17h : Jérôme Demiras, Heudiasyc, « Quelques exemples de développements mécaniques dans le domaine des robots volants à Heudiasyc »
  • 17h40 : conclusions de la journée

Les présentations et vidéos de la journée seront disponibles sur le wiki du réseau : https://wiki.2rm.cnrs.fr/

Site d’inscription :

L’inscription est gratuite mais obligatoire pour des raisons d’accès en zone sécurisée (ZRR), il vous suffit de compléter le formulaire suivant :

https://evento.renater.fr/survey/demarche-de-conception-mecatronique-de-drones-avec-systemes-de-prehension-et-main-dextres-ku4bhc02

Comité d’organisation

  • Guillaume Sanahuja, Heudiasyc
  • Gildas Bayard, Heudiasyc
  • Thierry Monglon, Heudiasyc, ²RM
  • Franck Ruffier, ISM, GTUAV
  • Jean-Pierre Gazeau, PPRIME, GT3
  • Gérald Dherbomez, CRIStAL, ²RM

 

Journée Technique : ROS et robots mobiles terrestres à roues (04 juillet 2018)

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²RM organise une journée technique sur le thème des robots mobiles terrestres à roues (véhicules autonomes, navettes autonomes, robots agricoles, … ) et leur utilisation dans l’environnement ROS. Cette journée aura lieu à Clermont Ferrant le 4 juillet 2018 et sera suivie d’une journée scientifique organisée par le GT2 Véhicules Autonomes du GDR Robotique.

L’appel à présentation et les inscriptions à la journée sont disponibles sur le site de l’événement.

jonaros2018

Les Journées Nationales ROS 2018 auront lieu à Toulouse les 19 et 20 juin prochains

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Les JONAROS 2018 (Journées Nationales ROS 2018) qui ont pour objectif de réunir la communauté francophone des utilisateurs de ROS se dérouleront les 19 et 20 juin prochains à Toulouse sur le site du LAAS.

Avec un soutien fort du GDR Robotique, le GT7 Robotique Humanoide, le GT4 Architectures de contrôle pour la robotique et ²RM co-organisent l’évènement. Au programme :

  • La simulation sous ROS
  • ROS Control
  • ROS Industrial
  • ROS pour les drones
  • ROS pour l’enseignement
  • …

Le programme complet est disponible sur le site de la conférence.

Journée Technique 2 : outils de simulation pour la robotique

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Description

Vous êtes utilisateur de logiciels de simulation pour la robotique (Gazebo, MORSE, V-REP, …) et vous souhaitez présenter vos travaux autour de ces environnements ou assister aux présentations techniques, participez à cet évènement qui aura lieu au laboratoire LAAS à Toulouse les 19 et 20 octobre 2017.

Cette journée est co-organisé par le réseau métier roboticiens mécatroniciens ²RM et le GT4 du GDR-robotique.

Inscriptions

Les inscriptions sont ouvertes pour la seconde journée technique du réseau ²RM, l’inscription est gratuite mais obligatoire :

Site d’inscription

Programme

  • Jeudi 19 octobre 2017
    • 14h : accueil
    • 14h15 : Lama Al Bassit (IRSTEA), Retour d’expérience sur l’utilisation de Gazebo/ODE: Tentative d’amélioration de la représentativité physique d’un robot à 4 roues
    • 15h : pause / visite drones
    • 15h30 : Damien Marchal (CRIStAL, INRIA Lille), Framework pour la simulation de robots déformables
    • 16h15 : Olivier Stasse (LAAS), Retour d’expérience sur les simulateurs ouverts pour la robotique humanoide
    • 17h : Christophe Grand (ONERA), Outils de simulation pour l’étude de l’intégration homme-système en robotique autonome
    • 17h45 : fin de la demi-journée
    • Le soir : repas commun sur Toulouse.
  • Vendredi 20 octobre 2017 :
    • 9h : Pierrick Koch (EasyMile), simulateur MORSE
    • 9h40 : Florian Lier (Univ Bielefeld), Morse based simulation for the Pepper robot
    • 10h15 : pause café
    • 10h45 : Pascal Schmidt (Naio Technologies), Contraintes et nécessités de la simulation dans le domaine de la robotique agricole
    • 11h30 : Arnaud Degroote (EasyMile), Simulation distribuée avec Morse et HLA
    • 12h : Christophe Reymann (LAAS), Simulations distribuées, multi-robots : pourquoi et comment garantir la répétabilité des résultats ?
    • 12h30 : conclusions des deux demi-journées, plateaux repas.

Localisation

Venir au LAAS

Comité d’organisation

  • Matthieu Herrb, LAAS, comité de pilotage ²RM
  • Arnaud Blanchard, ETIS, comité de pilotage ²RM
  • Robin Passama, LIRMM, GT4 GDR-robotique
  • Le comité de pilotage ²RM

 

Journée Technique 1 : retours d’expérience autour de ROS

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Inscriptions

Les inscriptions sont ouvertes pour la première journée technique du réseau ²RM, l’inscription est gratuite mais obligatoire :

Suivez ce lien : Inscriptions

La date limite d’inscription est fixée au 21 septembre 2017.

La journée se déroulera le vendredi 29 septembre 2017 sur le campus Cité Scientifique de l’Université de Lille, Sciences et Technologies et sera hébergé par le laboratoire CRIStAL.

Programme de la journée

Les 12 présentations sont disponibles sur le wiki, suivez ce lien : WIKI ²RM

  • 9h30 : accueil des participants
  • 10h : première session
    • Vincent Rousseau, Irstea, contrôleur ROS pour les véhicules à 4 roues directrices (https://github.com/Romea)
    • Fabien Spindler, IRISA Lagadic : Intégration de VISP au sein de l’écosystème ROS
    • Vincent Coelen, CRIStAL, Utilisation de ROS sur des robots mobiles pour la RoboCup Logistics League de Festo
    • Olivier Kermorgant, LS2N : l’enseignement autour de ROS : pré-requis, bonnes pratiques, enseigner ROS, l’utiliser pour enseigner autre chose
    • Stéphane Bonnet, Heudiasyc, Retour d’expérience de l’utilisation de ROS sur les véhicules autonomes APAChE
  • 12h30 : pause déjeuner
  • 13h30 : séance de discussions
    • Organisation d’une conférence francophone ROS
    • Organisation d’une Action Nationale de Formation ROS
      • Noël Martignoni, Easymov, ROS : le choix de l’open source
  • 14h30 : seconde session
    • David Vandergucht et Mathieu Brédif, LASTIG MATIS, IGN, ROS comme plateforme de recherche à l’IGN : structuration et interopérabilité
    • Joffrey Kriegel, Balyo, Utilisation de  ROS pour le prototypage de nouveaux développements, application à l’automatisation de transpalettes
    • Olivier Stasse, LAAS, ROS2 état des lieux
    • Jérémy Seyssaud /Julien Favrichon, CEA/DEN/Marcoule, Robot Operating System et démantèlement nucléaire
    • Noury Bouraqadi, Luc Fabresse, Guillaume Lozenguez, IMT Lille-Douai, PhaROS
    • Félix Vanneste, CRIStAL Defrost, Intégration de ROS dans SOFA pour les robots déformables
  • 17h30 : conclusions de la journée

Localisation

Pour vous rendre sur le campus de la cité scientifique : http://www.univ-lille1.fr/Accueil/plan-acces/

La journée ROS se déroulera dans l’IUT-A de Lille, amhi 1A12. Pour y accéder, en métro, descendez à l’arrêt « Cité Scientifique Pr. Gabillard » ligne 1.

Comité d’organisation

  • Gérald Dherbomez, CRIStAL, réseau métier ²RM
  • Robin Passama, LIRMM, GT4 GDR robotique
  • Olivier Stasse, LAAS, GT2 GDR robotique
  • Romain Rouvroy, CRIStAL, GT GL/\CE GDR GPL
  • Sébastien Mosser, I3S, GT GL/\CE GDR GPL
  • Perrine Deliens, IUT-A Lille
  • Christine Yvoz, CRIStAL
  • Comité de pilotage ²RM