Journée Technique : Drones et manipulation (30 août 2018)

Journée Technique ²RM : « Démarche de conception mécatronique de drones avec systèmes de préhension et main dextres »

Plan d’accès

La journée se déroulera à l’UTC (Compiègne) au laboratoire Heudiasyc dans le bâtiment du centre d’innovation. Pour vous rendre sur le site un plan d’accès est accessible ci-après :  plan_acces_UTC

A partir de la gare SNCF les bus dans Compiègne sont gratuits, si vous venez en véhicule, il faudra stationner votre voiture sur le parking visiteurs indiqué sur le plan (rue Pierre Grange), le centre d’innovation de l’UTC se trouve à une centaine de mètres à pied (rond-point Deniélou).

Description

²RM, avec la participation du GT UAV et du GT3 Manipulation Multi-échelles du GDR Robotique, organise à Compiègne, sur le site du laboratoire HEUDIASYC, une journée technique le 30 août 2018 sur le thème des drones et de la manipulation. La journée s’articulera autour d’exposés techniques et de démonstrations au sein des arènes de vol intérieure et extérieure d’HEUDIASYC.

Plusieurs thèmes seront abordés lors de cette journée :

  • main dextre et manipulation robotique
  • conception, développement et expérimentation de drones
  • utilisation de drones pour la manipulation et l’interaction avec l’environnement

Un appel à participation pour les exposés et les démonstrations est lancé. Pour présenter vos travaux sur l’un des thèmes ou un sujet s’y rapprochant, vous pouvez contacter par email le comité de pilotage du réseau (2rm-copil@services.cnrs.fr) et Guillaume Sanahuja (gsanahuj@hds.utc.fr), responsable technique de la plateforme UAV à Heudiasyc.

Cette journée sera poursuivie par une journée scientifique le 12 octobre.

L’inscription est gratuite mais obligatoire, les locaux étant sous régime ZRR. Un lien vers le site d’inscription est disponible ci-dessous.

Nous vous attendons nombreuses et nombreux !

Inscriptions et programme

Programme :

  • 9h : accueil café
  • 9h25 : ouverture de la journée par Rogelio Lozano, directeur de l’UMI LAFMIA et Gérald Dherbomez, coordinateur ²RM
  • Session du matin
    • 9h30 : Guillaume Sanahuja, Thomas Fuhrmann, Heudiasyc, « Présentation de la chaine de développement pour drones OpenEmbedded Robomap3-RT et du framework Flair »
    • 9h55 : Cristino De Souza, Guillermo Julio-Cesar Betancourt Vera, Heudiasyc, « Path tracking and state estimation for drones »
    • 10h20 : Julien Moreau, Ifsttar Lille, « Développement d’une plate-forme volante pour de l’incursion en intérieur »
  • 10h50 : pause
    • 11h05 : Nicolas Jouandeau, Université Paris 8, « Présentation du projet ProMain »
    • 11h40 : Matthieu Muschinowski, Gipsa-lab, « Présentation d’une architecture modulaire de drone et projets associés »
    • 12h15 : Damien Six, LS2N, « développement de plate-formes volantes composées de plusieurs quadricoptères reliés entre eux par une chaîne cinématique rigide poly-articulée »
  • 12h50 : Pause repas
  • 14h : Session démonstrations
    • 14h : Présentation de démonstrateurs
      • Le drone Ifsttar Lille, Julien Moreau; IFSTTAR
      • Présentation statique du drone IPSA et de son système de préhension
      • Présentation du projet ControlHub du CPER DATA et de plateforme drones associée, Gérald Dherbomez CRIStAL, Inria Lille
    • 14h15 : Visite du laboratoire Heudiasyc et démonstrations de drones
      • Démonstrations de vol de drones dans l’arène de vol intérieure
      • Démonstrations de drones dans l’arène de vol extérieure
      • Visite du banc VIL (Vehicle In the Loop)
      • Visite de la plateforme Véhicules Intelligents
  • Session de l’après midi
    • 15h15 : Daniel Sidobre, Marco Tognon, LAAS, « Physical interaction of aerial robots, from interaction with an object to collabration with a worker »
    • 15h50 : Camille Mizera, PPRIME, « Conception d’un préhenseur robotique destiné à l’archéologie sous-marine »
    • 16h25 : José CASTILLO, Juan-Antonio ESCARENO, L2S-Supelec/LS2A-IPSA, Ivry-Sur-Seine, « Modeling and Control of a Multi-link Convertible Drone for Manipulation Operations »
    • 17h : Jérôme Demiras, Heudiasyc, « Quelques exemples de développements mécaniques dans le domaine des robots volants à Heudiasyc »
  • 17h40 : conclusions de la journée

Les présentations et vidéos de la journée seront disponibles sur le wiki du réseau : https://wiki.2rm.cnrs.fr/

Site d’inscription :

L’inscription est gratuite mais obligatoire pour des raisons d’accès en zone sécurisée (ZRR), il vous suffit de compléter le formulaire suivant :

https://evento.renater.fr/survey/demarche-de-conception-mecatronique-de-drones-avec-systemes-de-prehension-et-main-dextres-ku4bhc02

Comité d’organisation

  • Guillaume Sanahuja, Heudiasyc
  • Gildas Bayard, Heudiasyc
  • Thierry Monglon, Heudiasyc, ²RM
  • Franck Ruffier, ISM, GTUAV
  • Jean-Pierre Gazeau, PPRIME, GT3
  • Gérald Dherbomez, CRIStAL, ²RM

 

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