Journée Technique 2 : outils de simulation pour la robotique

Description

Vous êtes utilisateur de logiciels de simulation pour la robotique (Gazebo, MORSE, V-REP, …) et vous souhaitez présenter vos travaux autour de ces environnements ou assister aux présentations techniques, participez à cet évènement qui aura lieu au laboratoire LAAS à Toulouse les 19 et 20 octobre 2017.

Cette journée est co-organisé par le réseau métier roboticiens mécatroniciens ²RM et le GT4 du GDR-robotique.

Inscriptions

Les inscriptions sont ouvertes pour la seconde journée technique du réseau ²RM, l’inscription est gratuite mais obligatoire :

Site d’inscription

Programme

  • Jeudi 19 octobre 2017
    • 14h : accueil
    • 14h15 : Lama Al Bassit (IRSTEA), Retour d’expérience sur l’utilisation de Gazebo/ODE: Tentative d’amélioration de la représentativité physique d’un robot à 4 roues
    • 15h : pause / visite drones
    • 15h30 : Damien Marchal (CRIStAL, INRIA Lille), Framework pour la simulation de robots déformables
    • 16h15 : Olivier Stasse (LAAS), Retour d’expérience sur les simulateurs ouverts pour la robotique humanoide
    • 17h : Christophe Grand (ONERA), Outils de simulation pour l’étude de l’intégration homme-système en robotique autonome
    • 17h45 : fin de la demi-journée
    • Le soir : repas commun sur Toulouse.
  • Vendredi 20 octobre 2017 :
    • 9h : Pierrick Koch (EasyMile), simulateur MORSE
    • 9h40 : Florian Lier (Univ Bielefeld), Morse based simulation for the Pepper robot
    • 10h15 : pause café
    • 10h45 : Pascal Schmidt (Naio Technologies), Contraintes et nécessités de la simulation dans le domaine de la robotique agricole
    • 11h30 : Arnaud Degroote (EasyMile), Simulation distribuée avec Morse et HLA
    • 12h : Christophe Reymann (LAAS), Simulations distribuées, multi-robots : pourquoi et comment garantir la répétabilité des résultats ?
    • 12h30 : conclusions des deux demi-journées, plateaux repas.

Localisation

Venir au LAAS

Comité d’organisation

  • Matthieu Herrb, LAAS, comité de pilotage ²RM
  • Arnaud Blanchard, ETIS, comité de pilotage ²RM
  • Robin Passama, LIRMM, GT4 GDR-robotique
  • Le comité de pilotage ²RM

 

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